ГДЗ по технологии, 7 класс, Глозман, номер 61.9: Алгоритмы и программирование роботов

Алгоритм работы программы должен быть циклическим, так как робот должен постоянно ждать действий пользователя.

• Начало: Инициализация системы, настройка режима вывода для светодиода.
• Цикл ожидания: Программа проверяет очередь событий.
• Условие 1: Если получено событие «нажата клавиша», то проверяем код клавиши.
  • Если код соответствует стрелке вверх (K_UP), то устанавливаем состояние светодиода в ВКЛ .
  • Если код соответствует стрелке вниз (K_DOWN), то устанавливаем состояние светодиода в ВЫКЛ .
• Продолжение цикла: После обработки события программа возвращается к ожиданию следующего действия.

Ниже представлен примерный код на Python. В реальных учебных комплектах (например, LEGO Mindstorms EV3 или аналогах) функции могут называться иначе, но логика сохраняется.

import pygame\nimport sys

# Инициализация модулей\npygame.init()\nscreen = pygame.display.set_mode((100, 100))\nled_state = False # Светодиод выключен по умолчанию
\nrunning = True\nwhile running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
        elif event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_UP:
                led_state = True  # Загорается при стрелке вверх
                print("LED ON")
            elif event.key == pygame.K_DOWN:
                led_state = False # Гаснет при стрелке вниз
                print("LED OFF")
    
    # Отрисовка состояния (имитация светодиода)
    screen.fill((0, 0, 0))
    color = (255, 0, 0) if led_state else (50, 50, 50)
    pygame.draw.circle(screen, color, (50, 50), 20)
    pygame.display.flip()
\npygame.quit()\nsys.exit()

Проверим работу алгоритма на конкретных действиях:

1. Исходное состояние: led_state=False (светодиод не горит).
2. Действие: Нажимаем «стрелку вверх».
   Результат: Событие перехватывается, переменная меняется на True. Светодиод загорается.
3. Действие: Нажимаем «стрелку вниз».
   Результат: Событие перехватывается, переменная меняется на False. Светодиод гаснет.
4. Действие: Нажимаем любую другую клавишу.
   Результат: Условие не выполняется, состояние светодиода не меняется.